تأمین کنترل تامین کننده قطعات اتوماسیون صنعتی
توضیحات
انکدر چیست ؟
انکدر در اصل به عنوان نوعی سنسور در صنعت استفاده می شود . می دانیم سنسور ها مثلا سنسور دما مقدار دمای محیط را سنجیده و به سیستم کنترل مقدار دما را ارسال می کند . کاربرد انکدر نیز به مانند سایر سنسورها است و در جواب سوال اندازه گیری چه پارامتری ؟ پاسخ می دهیم اندازه گیری سرعت چرخش شفت موتور , اندازه گیری و کنترل موقعیت شفت موتور در زمان چرخش و جهت چرخش شفت.
از انکدر به وفور در صنایع بسته بندی , ربات های صنعتی , ماشین های CNC , ماشین های چاپ , آسانسور استفاده می شود .
فرض کنید که قصد کنترل سرعت یک موتور الکتریکی را دارید ،ابا ارسال فرمان از یک اینورتر توانسته سرعت موتور را کم و یا زیاد و کنترل نمایید , ولی اگر قصد داشته باشید تا موتور با سرعت خاص به صورت دقیق و ثابت کار کند (در کابردهایی نظیر آسانسور) , در این حالت شما نیاز به گرفتن فیدبک از سرعت موتور دارید تا از سرعت موتور در زمان چرخش اطلاع داشته باشید . در این حالت باید بدانیم آیا سرعت دقیق موتور همان عددی که شما به آن اعمال کرده اید هست یا نه؟ برای این منظور باید از انکدر برای اندازه گیری سرعت موتور استفاده کنید.
یکی از پرکاربردترین موارد استفاده از انکدر در صنعت مخصوصا در ماشین آلات بسته بندی و پرکن های صنعتی این است که شما میخواهید نوار نقاله مورد نظرتان به اندازه ای مشخص حرکت کند و در نقطه ایی خاص توقف کند , برای این کار شما خروجی انکدر را خوانده و با در نظر گرفتن ضرایب گیربکس و کوپلینگ ها مسافت طی شده را به دست می آورید ، به این کار اصطلاحا کنترل موقعیت گفته می شود.
ساختمان داخلی انکدر :
انکدر ها معمولا به صورت خروجی پالسی و به صورت انکدر با خروجی 100 پالس , 360 پالس , 500 پالس , 1024 پالس و … در بازار عرضه می شوند. در شکل زیر ساختمان داخلی انکدر را نمایش داده ایم . همانطور که مشخص است یک برد الکتریکی برای تولید پالس , یک صفحه شیاردار گردنده و یک منبع نور قسمت های اصلی داخل انکدر است. به طور مثال در یک انکدر 100 پالس یک صفحه با 100 شیار وجود دارد که با چرخش هر دور شفت انکدر 100 شیار از مقابل منبع نور عبور می کند با عبور نور از هز شیار این نور توسط گیرنده نوری حس شده ودر برد الکتریکی یک پالس تولید می شود . بنا براین با هر چرخش شفت انکدر 100 پالس تولید می شود . با شمارش این تعداد پالس توسط کنترلر به طور مثال PLC , متوجه می شویم که شفت انکدر چند دور چرخیده است ؟ با چه سرعتی ؟
به تعداد شیار های صفحه گردنده PPR : مخفف Pulse Per Revolution گفته می شود .
در انکدر های از نوع Open Collector پالس A و B و Z تولید می شود . پالس A و B هر کدام در جهت های چرخش راستگرد و چپگرد تولید می شود . یعنی دو صفحه شیاردار متفاوت این دو نوع پالس را تولید می کنند . پالس Z به این صورت است که در هر دور چرخش یک پالس تولید می شود .
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.