تأمین کنترل تامین کننده قطعات اتوماسیون صنعتی
توضیحات
پک سرو 400 وات 3000 دور ترمزدار دلتا سری B2 شامل موارد زیر است :
1-سرو موتور 400 وات ترمزدار سری B2: موتور سرو 400 وات ترمزدار
ECMA-C20604SS که سایز فلنچ 60 ،قطر شفت 14 و گشتاور 1.27 نیوتون متر و سرعت 3000 RPM است.
2-سروو درایو 400 وات B2: کد درایو سرو ASD-B2-0421-B و برق ورودی آن 220 ولت AC است.
3-کانکتور قدرت پک سروو 400 وات بدون ترمز B2: کد کانکتور قدرت سرو ASDBCAPW0100 است.
4-کابل انکودر 5 متری در پک سرو 400 وات بدون ترمز B2: کد کابل انکودر 5 متری استاندارد ASDBCAEN0005 است.
نگاه کلی به سروموتور دلتا :
سرو موتورها از دسته موتورهای سنکرون هستند که تفاوت های زیادی با موتورهای آسنکرون از نظر عملکرد دارند. این تفاوت ها و ویژگی های متمایز است که باعث شده از این موتورها در کاربردهای خاصی استفاده شود که شاید یک موتور آسنکرون همراه با یک اینورتر معمولی از پس آن با همان کیفیت برنیاید.
خب این ویژگی ها چیست که آنقدر تمایز ایجاد کرده است ؟در این مقاله این موضوع را مفصل بررسی می کنیم .
سرو موتورها به همراه درایو مختص آن عرضه می شود که به صورت یک کنترل حلقه بسته مقادیر جابه جایی بر حسب متر یا زاویه (پوزیشن) , سرعت و گشتاور به طور دقیق کنترل می شود . یعنی با استفاده از یک موتور و درایو سرو ما میتوانیم حرکت های دقیق رفت و برگشت با سرعت مدنظر داشته باشیم . مثلا بخواهیم شفت موتور 5 دور راستگرد و 3 دور چپگرد با سرعت 1000 RPM بچرخد . خب سرو موتور این حرکت را دقیق و بدون خطا و با گشتاور نامی موتور انجام می دهد . چگونه ؟ با استفاده از کنترل حلقه بسته ایی که توسط درایو سرو و موتور و کنترل PID انجام می شود . خب ما می دانیم هر سیستم کنترل حلقه بسته ایی نیاز به یک سنسور برای فیدبک دارد , در این سیستم انکدری که به شفت موتور کوپل شده است این فیدبک را به درایو میدهد که آیا موتور با سرعت مورد نظر ما در چرخش است یا خیر ؟ بدین ترتیب درایو سرو یک کنترل دقیق بر حرکت شفت موتور دارد .
به سرو موتورها یک انکدر کوپل شده است که در دلتا این انکدرها (بسته به اینکه کدام مدل A2 یا B2 یا B3 یا A3 باشد) رزولوشن متفاوتی دارند .ممکن است 17 بیت یا 20 بیت یا 24 بیت باشد .
در اینجا اینکه بخواهیم به طور دقیق عملکرد انکدر و نحوه فیدبک فرستادن را شرح بدهیم از حوصله این بحث خارج است فقط خواستیم ویژگی منحصر به فرد سرو موتورها را مختصرا عنوان کرده باشیم .
با توجه به موارد ذکر شده استفاده از سرو موتور در صنایع مختلف مخصوصا در صنایعی که دقت از هر نظر حایز اهمیت هست , اجتناب ناپذیر است . این صنایع عبارتند از انواع ماشین آلات CNC , صنایع طلاسازی , ماشین آلات برش چوب برای تولید مبلمان , صنایع مهندسی پزشکی برای مثال تولید ربات ها و وسایل فیزیوتراپی پیشرفته , انواع ماشین آلات لیزر , انواع ماشین آلات بسته بندی و…. سایر موارد پرکاربرد که دقت در آن ها مهم است.
در طراحی یک سیستم گشتاور مورد نیاز را برآورد کرده و یکی از توان های سرو را انتخاب کنید . برای حرکات محور X و Y سرو بدون ترمز و برای حرکات محور Z که جسمی از زمین بلند شده از سرو های ترمز دار استفاده می شود تا بتوانیم جا به جایی دقیق در محور Z داشته باشیم .
با استفاده از سرو موتور گفتیم می توانیم سه پارامتر پوزیشن , سرعت یا گشتاور را کنترل کنیم , برای آموزش چگونگی این موارد می توانید از کلاس های آموزشی تامین کنترل یا مشاوره های ما استفاده نمایید .
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.